【答】这里的 get to 是半助动词。“get + 带 to 的动词不定式”是动词性复合谓语的形式  之一。

      常见的半助动词有: appear, chance, come, fail, get, happen, seem, tend, turn out 等。

      get 作半助动词时，可以表示“变得”、“（美语）顺利地进行；能做”等意思。如：

      You'll get to like the work. 你会慢慢喜欢上这工作的。（摘自赵俊英：《现代英语语法》p.815）

       I got to know him. 我认识了他。

       I get to watch one movie each week. 我每周可以看一场电影。

       He always gets to do as he pleases. 他总是可以按照自己所喜欢的去做。

       I couldn't get to sleep. 我怎么也睡不着。

      （以上四句摘自《英汉多功能词典》新编升级版p.698）